Saturday, March 28, 2026
人形机器人功力未达人类三成？ 专家告诉你它的“硬功”与“软肋”
*人形机器人功力未达人类三成？ 专家告诉你它的“硬功”与“软肋”*
赠阅文章
2026-03-27
黄少伟报道
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中国央视春晚机器人秀火遍全球，仿佛宣告人形机器人时代已来。不过专家指出，别看它们台上酷炫，要真正走进人类生活，还得跨越“没常识”的大挑战。受访专家解释人形机器人数据采集和训练的痛点，未来主要应用的领域，以及新加坡可以有怎样的优势部署。想亲眼看看人形机器人有多厉害？4月科学中心的RoboFest机器人节，等你一探究竟。
今年中国央视马年春晚有一场别开生面的演出引发海内外热议。一群人形机器人在舞台上打功夫，它们动作利落，翻转自如，与人类演员默契互动，让观众震撼不已。这段表演迅速在全球媒体和社交平台走红，仿佛宣告人形机器人的时代已经到来。
南洋理工大学机器人研究中心主任洪维德副教授受访时说：“春晚的机器人在灵活度和平衡性上表现很出色，令人印象深刻。这群机器人能够在面向数亿观众的现场直播中完成整套表演并且没有失误，这种高度可靠性与稳定性非常了不起。我认为中国在机器人硬件实力方面，已经处于全球领先地位。”
尽管人形机器人在舞台上的表现令人惊艳，但距离真正大规模普及仍有不小差距。
洪维德解释：“人形机器人执行的每一项任务都必须根据非常具体和大量的数据来训练。我们还无法训练出一个可以应对各种任务的机器人，它们缺乏像人类一样的常识，无法根据过往经验举一反三。例如，你训练机器人拿起螺丝起子把螺丝转入孔里，一旦更换螺丝或螺丝起子，机器人就无法执行任务。因为相关的物理条件发生了变化，之前的训练就不再适用。”
彗星（CareStar）机器人公司的主要业务是为本地大学、理工学院和企业等提供中国制造的人形机器人来进行教学和科研。
公司创办人兼董事黄耀亭说：“大家对人形机器人有一些误解。人形机器人虽然像人，但它却没有人的功能。人能做到的每一个动作，机器人都需要几百甚至上千小时的数据采集和训练；如果你要机器人做10个动作就要训练10次。我认为人形机器人目前连人类三成的功能都还没达到。”黄耀亭也是“无人智能终端配送平台”快客宝科技（QuikBot）的创办人兼总裁。
他指出，一台人形机器人的重量可达80至100公斤，全身多为金属结构，一旦发生碰撞，可能造成严重伤害。“机器人没有触觉，碰到人不会停下或减轻力度。此外，人形机器人一旦断电，往往无法维持站立，会直接倒下，可能会压伤旁人。”
央视马年春晚的机器人演出一共有四家中国人形机器人企业参与，其中一家是宇树科技（Unitree）。本地公司Weston Robot是宇树科技的新加坡、马来西亚和印度尼西亚总代理。
数据和训练是大挑战
Weston Robot首席科学家张延亮博士说：“采集数据和训练人形机器人都需要很多人力和计算资源，对本地中小企业来说是一大挑战。例如在本地采集数据的人工费大约是每小时30元，还不包括训练机器人的费用。如果要机器人完成一项任务，可能需要采集2500多种数据，人力支出很高。此外，这些数据之后还得利用AI GPU（图形处理器）来计算和训练，不是每家公司都买得起英伟达（Nvidia）的昂贵处理器。”
人形机器人要走入现实世界，就必须先理解复杂的物理规律以及人类动作，而这需要海量且高质量的真实世界数据支撑。人形机器人数据采集员会“手把手”指导机器人完成各种任务，在过程中生成标准、有效的动作数据。这些数据之后会被处理为结构化数据集，成为训练机器人自主作业的教材。
张延亮说，新加坡目前缺少采集人形机器人数据的专才：“传统电子、机械、材料工程人才，本地是不缺的。不过人形机器人对人才的需求不一样——你需要懂AI大模型、需要懂怎么采集数据、需要懂怎么调试模型等。人才需求虽然改变了，但是学校在这方面可能还没有完全跟上。除了后端技术人才，新加坡也缺少愿意去一线部署和调试机器人的人。”
主要应用在“3D”领域
人形机器人正逐步从舞台和实验室走向更多应用场景。据报道，小米已在汽车工厂开始使用人形机器人自主安装自攻螺母。宝马也在德国的汽车工厂部署人形机器人，用于高压电池的组装和零部件生产。
黄耀亭说人形机器人主要会应用在“3D”领域——即危险（Dangerous）、肮脏（Dirty）和枯燥（Dull）的工作：“机器人肯定会运用在服务业，特别是那些24小时运营的地方，如办公大楼招待处、便利商店等。新加坡人的教育程度很高，许多人都不愿意去干这类工作，主要依赖大量外籍劳工来填补相关岗位。有了人形机器人，我们就可以减少输入外劳。”
洪维德认为新加坡是全球最适合率先采用人形机器人的国家之一：“我们的社会以中产阶级为主，人们不期望孩子从事蓝领工作，反而更希望下一代成为工程师去管理和维护这些人形机器人。借助机器人科技，我们正把传统蓝领岗位转为白领工作。”
洪维德也说，医疗护理领域有很多适合人形机器人承担的工作。“以喂食为例，在疗养院或医院里，护士在用餐时间往往特别忙碌，为一位病人喂食可能就需要花上约15分钟，这段时间她们就无法处理其他工作。使用人形机器人的话，它们可以与长者沟通和辅助喂食。由于看起来像人，老人家更容易接受，过程也更有人情味。”
新加坡具竞争优势
新加坡虽然在机器人硬件和人工智能水平上无法与中美抗衡，但能以高质量数据采集作为切入点，发挥独特优势。洪维德说：“数据就是黄金。没有数据，就没有智能。现在全球有大量数据，但多数缺乏质量。数据质量差，生成的结果必然不可靠或无用，需要更多数据才能训练出有效的模型。”
他透露目前已开发一项技术，可以很精准地追踪人类动作，所收集到的高质量数据能用来训练人形机器人跟人类互动与协作。
另一方面，Weston Robot正与本地一些先进制造业公司合作，开展人形机器人试点项目，预计在一年内就可以部署。张延亮说：“这些公司的大部分流程已经自动化，剩下薪资较高的工作。企业领导不是想用人形机器人完全替代员工，而是准备在员工请假或病假时有一个后备选择。”
新加坡的先进制造业为人形机器人提供了独特的应用场景，也为国家创造了竞争优势。张延亮说：“机器人和AI软件分别是中国和美国遥遥领先。新加坡不受限制，可以使用美国任何AI技术与中国任何机器人，这是我们得天独厚的优势。Weston Robot负责把AI和机器人带进来，采集相关数据和训练机器人，为企业顾客提供整合方案，解决他们面对的痛点。”
新加坡部署人形机器人的另一个优势是国土面积小，张延亮举例：“我早上把机器人带到大士的先进制造业工厂，下午调研结束后，就能把机器人带回办公室立即分配任务。新加坡国家小，离客户非常近，流程很快速。”
亲身体验机器人与AI编程
为了让公众近距离体验和了解机器人科技，新加坡科学中心将在4月一连四天举办“RoboFest 2026”（机器人节）。这是新加坡科学中心首次主办以机器人与AI为主题的活动，访客可以观看第18届RoboCup机器人世界杯，人形机器人和机器狗的演示，并亲身体验机器人与AI编程等。
新加坡科学中心馆长谭文思希望公众能看到机器人的能力与局限，并理解人类所该扮演的角色，善用这项新科技。
她强调人类的判断力、同理心和创意在机器人时代非常重要：“机器人虽然努力模仿人类的判断力，但由于它们无法像人类一样有情境感知，所以无法做出恰当判断。机器人也在尝试模拟同理心，试图让人类感觉良好。不过我认为，多数人仍然能分辨出这些只是人工模拟出来的效果，真正同理心只能来自于人类。此外，机器人无法真正创新，因为它们生成的东西都是建立在已有的数据上。只有人类才能有突破性的创新。”
随着人形机器人承担越来越多工作，如果出现意外或问题，谁应承担责任？是机器人的主人，还是程序员，抑或是机器人本身？
谭文思认为人类必须为机器人的运用负责：“机器人无法承担责任，因为只有人类才能接受法律惩罚。只有当人类负最终责任时，我们才会以不同角度看待机器人的安全性、可靠性等，人们也才能够开始接受机器人。”
新加坡科学中心已制定一套未来计划，加强与学校及社区合作，推出跟机器人与AI有关的教育项目。此外，科学中心也计划在各领域使用机器人，例如担任接待员，为来访者提供信息；负责导航引导，带领访客前往不同展区；在展厅内导览讲解；成为科学表演的联合主持人，与人类一起呈现精彩节目。
RoboFest 2026售票详情
新加坡公民与永久居民票价：
- 4月9日、10日：成人6元，儿童及乐龄人士4元
- 4月11日、12日：成人10元，儿童及乐龄人士6元
标准门票：
- 成人16元，儿童10元
智能层面美国仍领先
2025年，全球人形机器人市场增长迅猛，中国厂商凭借完善产业链占据主导。出货量排名领先的几家厂商是中国的智元机器人（Agibot）、宇树科技和优必选科技（UBTech）等。
摩根士丹利把中国2026年的人形机器人销量预测从1.4万台上调至2.8万台，并预计2030年的人形机器人销量将达到26万台，2035年达到260万台。人形机器人似乎正处于规模化、商业化的破晓时刻。
张延亮指出，人形机器人的发展离不开供应链，而机器人的供应链跟电动汽车的供应链很类似。“得利于过去几十年，电动汽车供应链的完善，人形机器人的发展可谓顺其自然。”
张延亮认为人形机器人在中国的应用场景无限，包含了全产业链。“我们在新加坡只能在先进制造业部署人形机器人，因为没有其他产业够大可以支撑。在中国，全部产业都可以使用人形机器人，每一个产业规模够大，可以让厂商去试。中国的数据采集工厂遍布各地，包括上海、北京、武汉等，每个数据采集工厂都投入了数十亿人民币。中国因此有望率先解决机器人通用性的难题。”
洪维德说，中国人形机器人虽然制造很出色，但智能层面却存在短板。在物理智能的创新算法研发上，美国大学和公司仍然处于全球领先地位。许多中国人形机器人的智能层主要是基于美国的公开研究成果或开源项目。
他还透露：“中国机器人产业面对知识产权保护薄弱的问题。工程师的流动性很大，从一家公司跳到另一家公司时，往往会把原公司的商业机密带到新公司。这也是为什么中国人形机器人产业能在短时间内，迅速提升到现有水平的原因之一。”
受访者最期待机器人完成哪些事？
如果有一天人形机器人技术成熟，走入千家万户，受访者希望它们能做什么？
谭文思笑答：“如果机器人能帮我做家务就太好了，哈哈！我每个周末都会花时间做一些枯燥的家务活，如果机器人能帮我拖地、洗衣、晾衣服等，我就能有更多时间去享受户外生活。”
洪维德说：“我希望机器人未来可以照顾老人。很多年长者在生病失禁时，都不喜欢亲人帮忙清理，因为觉得很羞耻。如果让机器人处理这些事，不会影响亲情，也能维护老人的尊严。”
张延亮说，如今人类已经能够在现实生活中看到《星球大战》中的机器人场景：“最终目标是让人形机器人提升人类的生活和工作质量，不用再做危险、重复性高或枯燥的工作，让我们从事更具创意或更有意义的事。我最希望机器人未来能帮我管理公司，让我有时间去打球！”
身为《星球大战》铁粉的黄耀亭虽然期待人形机器人未来能像电影中帮人类解决各种问题，但他同时也感到忐忑不安。“如果机器人笨，我们还可以控制。不过如果机器人比人类还聪明，我们或许会失控，甚至还可能被机器人灭掉。其实我更希望跟人打交道，因为机器人目前还不具备很多人类特质。”
君不见：时间流逝，命运停滞
君不见：时间流逝，命运停滞
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2026-03-28
在长期位列全球最贫困国家的阿富汗，女性的命运从一出生就没什么选择，限制多、机会少、压力大。她们往往止步于基础教育，甚至无从接受教育，更谈不上向上流动的机会。在经济压力下，她们只能从事低收入、非正式的工作，在街头摆卖小商品、从事简单的手工艺制作等。许多还未真正进入青春期，便已被推入生存模式，没有成长阶段。
摄影师在回教斋戒月期间，拍到几名阿富汗女孩在一个集市售卖鲜奶。照片中的她们安静地坐着，那种表情很难形容，像是疲惫，也带有无奈，还有一点被现实磨平后的顺从。
照片让人想起多年前《国家地理》杂志著名的封面“阿富汗女孩”。1984年，摄影师麦柯里（Steve McCurry）在巴基斯坦边境一个难民营里，拍到一个约12岁的普什图族孤儿，她披着破烂的红色头巾，一双清澈却充满恐惧与愤怒的绿色眼睛震撼世界。2002年塔利班政权首次倒台后，摄影师重返阿富汗，经过虹膜识别和面部比对，找到照片中的古拉（Sharbat Gula）。当年才30岁的她已满脸风霜，依然过着贫苦的农村生活，在重逢时才第一次见到自己那张著名的照片。
几十年过去，某些东西似乎没有真正改变。从那双直视镜头的绿色眼睛，到今天市场角落里低头等待的女孩，阿富汗女性的悲剧还没有终结，只是被日常化。
咖喱角： 一口一世界 小小咖喱角装得下人间百味
赠阅文章
2026-03-28
陈爱薇报道
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馅料不再囿于鸡肉马铃薯鸡蛋，传统小吃咖喱角正上演着一场“味觉革命”。老字号和新品牌纷纷推出新颖口味，韩式辣酱鸡肉、芋泥、咸蛋流沙、榴梿……有的还搭配花生酱、黑松露、芥末海苔。一张薄薄油皮不仅包容万千滋味，更承载着小贩们的坚持与梦想——希望更多元的口味能吸引各年龄层顾客，让这道国民小吃得以延续与传承。
咬下一口热腾腾的咖喱角时，你是否曾意识到，它其实包裹着来自不同地域的历史印记？这款本地平凡小吃，随着越来越多小贩加入售卖，逐渐衍生出丰富多样的口味变化。每一位创作者背后，都有属于自己的故事；每一款新颖咖喱角，都有独特的生命力。让我们先知新，再温故，在这段风味旅程中，感受咖喱角的“一口一世界”。
100种口味陆续推出
2024年底在市区开设首个摊位的“芳林咖喱角”（Hong Lim Curry Puff），短短一年半时间已在全岛拓展至超过40个摊位，并进军七个海外市场。
联合创办人罗安琪（37岁）一直对餐饮业有兴趣，2023年放弃原有科技领域五位数薪水，投入咖喱角生意。她在产品开发与研究、品牌打造与推广等方面准备到位后，才正式进军市场，加上复制性高及合作模式灵活，品牌速度扩张。
咖喱角口味一开始有咖喱鸡马铃薯鸡蛋、沙丁鱼马铃薯鸡蛋、芋泥和乌打，经团队集思广益，如今已研发100种口味。罗安琪告诉《联合早报》：“我们不卖其他油炸小食，专注在咖喱角，将它做精做好。每一季有三四款新品，如今已推出十多款，在摊位轮流售卖。”一锅油不混炸其他食物，也保证了咖喱角不受其他味道影响。
目前在摊位售卖的新颖口味有仁当鸡肉马铃薯鸡蛋、黑胡椒鸡肉马铃薯鸡蛋、日本御品红豆馅、浓香奶油鸡肉、韩式辣酱鸡肉和泰式香茅鸡肉，价格介于$2至$2.20。这些口味都由专门厨师操刀，如泰国餐厨师研发的香茅鸡肉咖喱角，咬下时浓浓香茅味随即散开。记者试的几款都没“踩雷”。韩式辣酱鸡受年轻人青睐，奶油鸡肉口味吸引小朋友，红豆馅香滑不甜腻。
接下来，品牌会推出辣椒螃蟹、肉骨茶、叻沙、猫山王等本地风味，以及黄梨、苹果等水果口味。
罗安琪本身喜欢酥皮，所以选择做酥皮咖喱角。酥皮从最初的48层增至多一倍，做到酥而不散，厚度维持在0.15公分以下，皮薄馅多，还带牛油香。
每天工作时间甚长，有时一天须试吃多达200个咖喱角，罗安琪坦言很累。然而，谈及研发逾百种口味，以及如何打造不爆开的近百层酥皮时，她眼中闪烁着光芒。她希望通过更多元口味，从孩童到长者，从本地人到游客，都愿意尝试并喜爱，让这道传统小吃得以延续与传承。
坚持手工制作提升口感
“What The Puff!”这个创意十足的名字，出自三位年轻人之手。林伟翰（30岁）和林沅铭（24岁）兄弟的父母在勿洛一个小贩中心卖潮州粥，两人对餐饮业不陌生也向往。看到父母每天起早摸黑，他们和另一名当厨师的友人胡钧杰（31岁）决定选择准备工作相对简单的咖喱角，2024年底一起打造这个品牌。
和芳林咖喱角的平地一声雷之势不同，What The Puff!一步一脚印，至今在东部有三个摊位。他们坚持传统手工制作，以指尖熟练捏出具美感的密封性收口。林沅铭说：“我们试过用机器代劳，但觉得手工做的更有‘3D’感，吃得出不同。”咖喱角外皮是平滑油皮加入酥油，没有千层酥皮那种“咔嚓”酥脆，但酥中带软，松润而不干。
经典鸡肉马铃薯鸡蛋与沙丁鱼咖喱角每个售价$2，另有芝士、叉烧、黑胡椒及乌打口味，每个$2.50。虽然仅有六款选择，但每一款皆见用心。加了芝士的鸡肉马铃薯鸡蛋口味，一切开便可见拉丝。乌打馅结实饱满，有香料刺激味道但不会过辣。
林沅铭还在念大学，另外两位合伙人已全职投入。这门生意看似只是“炸”和“卖”，但他们都深刻体会到学问很多，最大挑战是员工。三个大男生接下来会继续研发其他口味及物色更多新驻点，也探讨贩卖机销售的可能性。
赋予传统咖喱角新诠释
一张薄薄油皮，可包容万千滋味，也承载小贩的坚持与梦想。记者继续走访全岛，探寻咖喱角的味觉革新之路。
“芳”（Fang）手作咖喱角位于乌美康福德高驾驶中心附近咖啡店，是沈氏夫妇经营娘惹餐失利后的尝试，2022年至今兢兢业业，也不断有新品。
咸蛋流沙（$1.90）一切开，内馅如流沙包般缓缓溢出，咸中带甜。鸡肉火腿芝士（$1.90）可谓“西味入馅”，在传统咖喱角中包裹三明治式内馅。其他口味有鸡肉叉烧、美奶滋金枪鱼、黑胡椒鸡、鸡肉磨菇和沙丁鱼等。
咖喱角酥皮是手工制作的，靠手擀、包油和反复折叠，层次不完全均匀，层与层之间较蓬松。因为有空气感，咬下时较易松化，有食客偏爱这种自然且带有手作温度的酥皮。摊位也售卖烘烤咖喱角，有点像香料浓郁的欧式肉派，满满怀旧感。
新加坡水翼风筝板世界冠军墨士廉2024年到加东一带“顺顺发”（Soon Soon Huat）脆皮咖喱卜店当一日店长，唤起许多人对这家老字号的记忆。摊位最早在友诺士一带以“1A咖喱卜”创业，如今传到第三代。老板郑美兰即使因动脑瘤手术失去半边听力，仍坚持将外婆手艺传承下去。
“顺顺发”现为一家小食店，咖喱角有六款，除了招牌咖喱角和沙丁鱼角，还有卡士达（custard）、马铃薯、乌打和榴梿口味，价格介于$1.80至$3.50。嗜甜食客会喜欢顺滑卡士达，另一款榴梿泥混合椰奶和卡士达，也有它的粉丝。想品尝各种口味要趁早，以免向隅。
这里的手工酥皮层次分明，入口香脆酥松，口感有点像印度同胞卖的三角形咖喱角。每个咖喱角内馅饱满，分量十足。
媒体人黄德江最近在国立大学医院Eureka Taste食店内的Gallery 27推出“至尊咖喱角”（Supreme Curry Puff）品牌。咖喱角有四款：鸡肉马铃薯鸡蛋、沙丁鱼马铃薯鸡蛋、沙丁鱼和鸡肉。有意思的是挤在咖喱角上的特别酱料——花生酱、酸奶酱洋葱、黑松露、椰浆饭、芥末海苔、芝麻酱。
选定咖喱角后再选酱料，员工当场挤在咖喱角表层，也会根据不同酱汁搭配炸蒜、青葱、芝麻和海苔等。咖喱角本身味道不错，配上酱汁是锦上添花，当然也有食客忠于最原始的咖喱角。原价介于$2.50至$4，国大门市有优惠，介于$2.20至$3。
这个酱汁概念将咖喱角的风味潜力从内馅延展至外层表面，层次更为立体。
我们可期待未来更多咖喱角口味的诞生，为这道国民小吃开拓更广阔的味觉版图。
从欧式烘皮到街边油炸
本地咖喱角大致可分为油皮与酥皮两大类，另有马来族常见的不加油酥版本。这道小吃承袭自殖民地时代的多元饮食文化，并在融入先辈生活智慧和本土元素过程中不断演化发展。
欧式咖喱角很早已在本地出现，如1926年成立的“波拿”（Polar）就有售卖欧式咖喱角。这款咖喱角的外皮采用牛油酥皮，内馅有肉碎和洋葱，烘焙成外皮酥脆的千层派。
早年为洋人打工的海南人，掌握制作欧式咖喱角技巧，在咖啡座和西果店售卖。加入流动小贩队伍的海南先辈，基于资金有限和方便性考量，将烘烤改用油炸，成为这道小食普及化的一大助力。
马来族的咖喱角，一般认为源头是印度回教徒的三角形咖喱角（samosa）。印度传统馅料以羊酥油和马铃薯为主，马来人改为常用的马铃薯和沙丁鱼，香料较柔和。面皮不加油酥（可节省成本），体积做成小巧，经济实惠，朴实但可饱腹。
配合“华人胃”，海南人对皮厚馅辣的马来咖喱角加以改良，面皮加入牛油或起酥油，保持小巧模样。馅料分开处理，香而不辣，所使用咖喱粉更温和，还加入鸡蛋片。这也逐渐形成如今常见的非酥层油皮咖喱角，但不再是小巧版本。
除了面皮，馅料也在不断变革中逐渐成形。印度人到马来半岛时带来他们的综合香料粉（masala）。接着英国、葡萄牙和荷兰人陆续到来，还与本地人通婚。欧亚裔厨房将香料注入肉馅，延长食物保存期限，同时增添风味。香料肉馅成为咖喱角的根本，鸡肉比牛肉和羊肉更广为各种族接受，所以最为广泛流传。
随着人们接触到世界各地的饮食文化，咖喱角馅料也百花齐放，形为“万物皆可包”的新派小吃。年轻人和小朋友因为有熟悉和喜爱的美奶滋、奶油、韩国辣酱等，开始尝试咖喱角。芳林咖喱角联合创办人罗安琪告诉记者，他们会在各种口味标签上放国旗，如意大利、泰国和韩国，游客看到觉得很亲切，对咖喱角产生兴趣。
▲芳林咖喱角
网址：honglimcurrypuff.com
▲What The Puff!
网址：whatthepuff.sg
▲芳手作咖喱角
地址：8 Ubi Rd 2 S408538
营业时间：上午7时至下午4时（星期日休息）
▲顺顺发咖喱角
地址：220 East Coast Rd S428917
营业时间：上午7时30分至下午3时（星期一休息）
▲至尊咖喱角
地址：14 Medical Drive #01-03 S117599
营业时间：上午8时至下午5时（星期六和日休息）
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