赠阅文章
2026-03-27
黄少伟报道
https://zb.sg/g/7wn5?utm_source=android-share&utm_medium=app
中国央视春晚机器人秀火遍全球，仿佛宣告人形机器人时代已来。不过专家指出，别看它们台上酷炫，要真正走进人类生活，还得跨越“没常识”的大挑战。受访专家解释人形机器人数据采集和训练的痛点，未来主要应用的领域，以及新加坡可以有怎样的优势部署。想亲眼看看人形机器人有多厉害？4月科学中心的RoboFest机器人节，等你一探究竟。
今年中国央视马年春晚有一场别开生面的演出引发海内外热议。一群人形机器人在舞台上打功夫，它们动作利落，翻转自如，与人类演员默契互动，让观众震撼不已。这段表演迅速在全球媒体和社交平台走红，仿佛宣告人形机器人的时代已经到来。
南洋理工大学机器人研究中心主任洪维德副教授受访时说：“春晚的机器人在灵活度和平衡性上表现很出色，令人印象深刻。这群机器人能够在面向数亿观众的现场直播中完成整套表演并且没有失误，这种高度可靠性与稳定性非常了不起。我认为中国在机器人硬件实力方面，已经处于全球领先地位。”
尽管人形机器人在舞台上的表现令人惊艳，但距离真正大规模普及仍有不小差距。
洪维德解释：“人形机器人执行的每一项任务都必须根据非常具体和大量的数据来训练。我们还无法训练出一个可以应对各种任务的机器人，它们缺乏像人类一样的常识，无法根据过往经验举一反三。例如，你训练机器人拿起螺丝起子把螺丝转入孔里，一旦更换螺丝或螺丝起子，机器人就无法执行任务。因为相关的物理条件发生了变化，之前的训练就不再适用。”
彗星（CareStar）机器人公司的主要业务是为本地大学、理工学院和企业等提供中国制造的人形机器人来进行教学和科研。
公司创办人兼董事黄耀亭说：“大家对人形机器人有一些误解。人形机器人虽然像人，但它却没有人的功能。人能做到的每一个动作，机器人都需要几百甚至上千小时的数据采集和训练；如果你要机器人做10个动作就要训练10次。我认为人形机器人目前连人类三成的功能都还没达到。”黄耀亭也是“无人智能终端配送平台”快客宝科技（QuikBot）的创办人兼总裁。
他指出，一台人形机器人的重量可达80至100公斤，全身多为金属结构，一旦发生碰撞，可能造成严重伤害。“机器人没有触觉，碰到人不会停下或减轻力度。此外，人形机器人一旦断电，往往无法维持站立，会直接倒下，可能会压伤旁人。”
央视马年春晚的机器人演出一共有四家中国人形机器人企业参与，其中一家是宇树科技（Unitree）。本地公司Weston Robot是宇树科技的新加坡、马来西亚和印度尼西亚总代理。
数据和训练是大挑战
Weston Robot首席科学家张延亮博士说：“采集数据和训练人形机器人都需要很多人力和计算资源，对本地中小企业来说是一大挑战。例如在本地采集数据的人工费大约是每小时30元，还不包括训练机器人的费用。如果要机器人完成一项任务，可能需要采集2500多种数据，人力支出很高。此外，这些数据之后还得利用AI GPU（图形处理器）来计算和训练，不是每家公司都买得起英伟达（Nvidia）的昂贵处理器。”
人形机器人要走入现实世界，就必须先理解复杂的物理规律以及人类动作，而这需要海量且高质量的真实世界数据支撑。人形机器人数据采集员会“手把手”指导机器人完成各种任务，在过程中生成标准、有效的动作数据。这些数据之后会被处理为结构化数据集，成为训练机器人自主作业的教材。
张延亮说，新加坡目前缺少采集人形机器人数据的专才：“传统电子、机械、材料工程人才，本地是不缺的。不过人形机器人对人才的需求不一样——你需要懂AI大模型、需要懂怎么采集数据、需要懂怎么调试模型等。人才需求虽然改变了，但是学校在这方面可能还没有完全跟上。除了后端技术人才，新加坡也缺少愿意去一线部署和调试机器人的人。”
主要应用在“3D”领域
人形机器人正逐步从舞台和实验室走向更多应用场景。据报道，小米已在汽车工厂开始使用人形机器人自主安装自攻螺母。宝马也在德国的汽车工厂部署人形机器人，用于高压电池的组装和零部件生产。
黄耀亭说人形机器人主要会应用在“3D”领域——即危险（Dangerous）、肮脏（Dirty）和枯燥（Dull）的工作：“机器人肯定会运用在服务业，特别是那些24小时运营的地方，如办公大楼招待处、便利商店等。新加坡人的教育程度很高，许多人都不愿意去干这类工作，主要依赖大量外籍劳工来填补相关岗位。有了人形机器人，我们就可以减少输入外劳。”
洪维德认为新加坡是全球最适合率先采用人形机器人的国家之一：“我们的社会以中产阶级为主，人们不期望孩子从事蓝领工作，反而更希望下一代成为工程师去管理和维护这些人形机器人。借助机器人科技，我们正把传统蓝领岗位转为白领工作。”
洪维德也说，医疗护理领域有很多适合人形机器人承担的工作。“以喂食为例，在疗养院或医院里，护士在用餐时间往往特别忙碌，为一位病人喂食可能就需要花上约15分钟，这段时间她们就无法处理其他工作。使用人形机器人的话，它们可以与长者沟通和辅助喂食。由于看起来像人，老人家更容易接受，过程也更有人情味。”
新加坡具竞争优势
新加坡虽然在机器人硬件和人工智能水平上无法与中美抗衡，但能以高质量数据采集作为切入点，发挥独特优势。洪维德说：“数据就是黄金。没有数据，就没有智能。现在全球有大量数据，但多数缺乏质量。数据质量差，生成的结果必然不可靠或无用，需要更多数据才能训练出有效的模型。”
他透露目前已开发一项技术，可以很精准地追踪人类动作，所收集到的高质量数据能用来训练人形机器人跟人类互动与协作。
另一方面，Weston Robot正与本地一些先进制造业公司合作，开展人形机器人试点项目，预计在一年内就可以部署。张延亮说：“这些公司的大部分流程已经自动化，剩下薪资较高的工作。企业领导不是想用人形机器人完全替代员工，而是准备在员工请假或病假时有一个后备选择。”
新加坡的先进制造业为人形机器人提供了独特的应用场景，也为国家创造了竞争优势。张延亮说：“机器人和AI软件分别是中国和美国遥遥领先。新加坡不受限制，可以使用美国任何AI技术与中国任何机器人，这是我们得天独厚的优势。Weston Robot负责把AI和机器人带进来，采集相关数据和训练机器人，为企业顾客提供整合方案，解决他们面对的痛点。”
新加坡部署人形机器人的另一个优势是国土面积小，张延亮举例：“我早上把机器人带到大士的先进制造业工厂，下午调研结束后，就能把机器人带回办公室立即分配任务。新加坡国家小，离客户非常近，流程很快速。”
亲身体验机器人与AI编程
为了让公众近距离体验和了解机器人科技，新加坡科学中心将在4月一连四天举办“RoboFest 2026”（机器人节）。这是新加坡科学中心首次主办以机器人与AI为主题的活动，访客可以观看第18届RoboCup机器人世界杯，人形机器人和机器狗的演示，并亲身体验机器人与AI编程等。
新加坡科学中心馆长谭文思希望公众能看到机器人的能力与局限，并理解人类所该扮演的角色，善用这项新科技。
她强调人类的判断力、同理心和创意在机器人时代非常重要：“机器人虽然努力模仿人类的判断力，但由于它们无法像人类一样有情境感知，所以无法做出恰当判断。机器人也在尝试模拟同理心，试图让人类感觉良好。不过我认为，多数人仍然能分辨出这些只是人工模拟出来的效果，真正同理心只能来自于人类。此外，机器人无法真正创新，因为它们生成的东西都是建立在已有的数据上。只有人类才能有突破性的创新。”
随着人形机器人承担越来越多工作，如果出现意外或问题，谁应承担责任？是机器人的主人，还是程序员，抑或是机器人本身？
谭文思认为人类必须为机器人的运用负责：“机器人无法承担责任，因为只有人类才能接受法律惩罚。只有当人类负最终责任时，我们才会以不同角度看待机器人的安全性、可靠性等，人们也才能够开始接受机器人。”
新加坡科学中心已制定一套未来计划，加强与学校及社区合作，推出跟机器人与AI有关的教育项目。此外，科学中心也计划在各领域使用机器人，例如担任接待员，为来访者提供信息；负责导航引导，带领访客前往不同展区；在展厅内导览讲解；成为科学表演的联合主持人，与人类一起呈现精彩节目。
RoboFest 2026售票详情
新加坡公民与永久居民票价：
- 4月9日、10日：成人6元，儿童及乐龄人士4元
- 4月11日、12日：成人10元，儿童及乐龄人士6元
标准门票：
- 成人16元，儿童10元
智能层面美国仍领先
2025年，全球人形机器人市场增长迅猛，中国厂商凭借完善产业链占据主导。出货量排名领先的几家厂商是中国的智元机器人（Agibot）、宇树科技和优必选科技（UBTech）等。
摩根士丹利把中国2026年的人形机器人销量预测从1.4万台上调至2.8万台，并预计2030年的人形机器人销量将达到26万台，2035年达到260万台。人形机器人似乎正处于规模化、商业化的破晓时刻。
张延亮指出，人形机器人的发展离不开供应链，而机器人的供应链跟电动汽车的供应链很类似。“得利于过去几十年，电动汽车供应链的完善，人形机器人的发展可谓顺其自然。”
张延亮认为人形机器人在中国的应用场景无限，包含了全产业链。“我们在新加坡只能在先进制造业部署人形机器人，因为没有其他产业够大可以支撑。在中国，全部产业都可以使用人形机器人，每一个产业规模够大，可以让厂商去试。中国的数据采集工厂遍布各地，包括上海、北京、武汉等，每个数据采集工厂都投入了数十亿人民币。中国因此有望率先解决机器人通用性的难题。”
洪维德说，中国人形机器人虽然制造很出色，但智能层面却存在短板。在物理智能的创新算法研发上，美国大学和公司仍然处于全球领先地位。许多中国人形机器人的智能层主要是基于美国的公开研究成果或开源项目。
他还透露：“中国机器人产业面对知识产权保护薄弱的问题。工程师的流动性很大，从一家公司跳到另一家公司时，往往会把原公司的商业机密带到新公司。这也是为什么中国人形机器人产业能在短时间内，迅速提升到现有水平的原因之一。”
受访者最期待机器人完成哪些事？
如果有一天人形机器人技术成熟，走入千家万户，受访者希望它们能做什么？
谭文思笑答：“如果机器人能帮我做家务就太好了，哈哈！我每个周末都会花时间做一些枯燥的家务活，如果机器人能帮我拖地、洗衣、晾衣服等，我就能有更多时间去享受户外生活。”
洪维德说：“我希望机器人未来可以照顾老人。很多年长者在生病失禁时，都不喜欢亲人帮忙清理，因为觉得很羞耻。如果让机器人处理这些事，不会影响亲情，也能维护老人的尊严。”
张延亮说，如今人类已经能够在现实生活中看到《星球大战》中的机器人场景：“最终目标是让人形机器人提升人类的生活和工作质量，不用再做危险、重复性高或枯燥的工作，让我们从事更具创意或更有意义的事。我最希望机器人未来能帮我管理公司，让我有时间去打球！”
身为《星球大战》铁粉的黄耀亭虽然期待人形机器人未来能像电影中帮人类解决各种问题，但他同时也感到忐忑不安。“如果机器人笨，我们还可以控制。不过如果机器人比人类还聪明，我们或许会失控，甚至还可能被机器人灭掉。其实我更希望跟人打交道，因为机器人目前还不具备很多人类特质。”
Posts
No comments:
Post a Comment